2019-cu ilin yazında D.Medvedev 250 q-dan 30 kq-a qədər çəkisi olan dronların qeydiyyata alınmasının zəruriliyi haqqında qanun imzaladı, 150 metrə qədər hündürlükdə uçmağa icazə verən düzəliş haqqında da məlumat (rəsmi internet saytında) çıxdı və insanlardan uzaqda – 50 metr məsafədə.
Pilotsuz uçuş aparatları (PUA) haqqında qanun və qaydalar
3 fevral 2020-ci il tarixli İHA haqqında qanuna dəyişikliklər – Rusiya Federasiyası Hökumətinin 19 mart 2022-ci il tarixli 415 nömrəli “Rusiya Federasiyası Hökumətinin 25 may 2019-cu il tarixli 658 nömrəli qərarına dəyişikliklər edilməsi haqqında” Qərarı. . Hökumət qanun layihəsinə düzəliş etdi, indi qeydiyyatdan keçməli olan pilotsuz təyyarənin minimum uçuş çəkisi 0.15 kq və ya 150 q-dan çox olmamalıdır. Xatırladaq ki, əvvəllər çəki 250 q-dan 30 kq-a qədər başlamışdı. Çəkisi 250 q-dan 30 kq-a qədər olan dronlar qanuna uyğun olaraq qeydiyyatdan keçməlidir. 19 mart 2022-ci il tarixindən etibarən vətəndaşlara və çəkisi 150 qramdan çox olan dron sahiblərinə cihazlarını qeydiyyatdan keçirmək üçün 60 gün vaxt verilir.
3 fevral 2020-ci il tarixli PUA-lar haqqında qanuna dəyişikliklər - Rusiya Federasiyasının Hava Məkanından İstifadə Federal Qaydalarına. Dəyişiklik, əslində, kvadrokopterləri və digər təyyarə modellərini uçuş planını təqdim etmədən, 150 metrdən çox olmayan yüksəkliklərdə uçmağa imkan verir.
29 dekabr 2020-ci il tarixindən etibarən pilotsuz mülki hava gəmilərinin sahibləri Vahid Dövlət Xidmətləri Portalı və ya Pilotsuz Təyyarələrin Qeydiyyatı Portalından istifadə etməklə pilotsuz hava gəmilərinin elektron qeydiyyatı xidmətini ala bilərlər.
İHA qanunu ilə bağlı son məlumat 22 mart 2021-ci ildə yenilənib.
3 fevral 2020-ci il tarixli İHA haqqında qanuna dəyişikliklər - Rusiya Federasiyasının Hava Məkanından İstifadə Federal Qaydalarına. MFC vasitəsilə İHA uçuşlarına icazənin alınması (04/05/21 tarixindən yenilənmə). Pilotsuz uçuş aparatları Vahid Hava Hərəkətini İdarəetmə Sistemində icazə almadan 150 metrə qədər hündürlükdə uça biləcək. Bu barədə normativ hüquqi aktların layihələrinin federal portalında yerləşdirilən Nəqliyyat Nazirliyinin qərar layihəsində deyilir. Sənəddə vurğulanır ki, pilotsuz təyyarələrin pilotlu təyyarələr və havadakı digər obyektlərlə toqquşmasının, eləcə də yerdəki maneələrlə toqquşmasının qarşısının alınmasına görə məsuliyyət xarici pilotun üzərinə düşür.
Pilotsuz uçuş aparatını idarə etmək üçün hava məkanından istifadəyə icazə almaq üçün Rusiya Federasiyasının Vahid Hava Hərəkətini İdarəetmə Sisteminin regional mərkəzinə uçuş planı təqdim etmək lazımdır.
Yaşayış məntəqələri üzərində PUA uçuşları üçün belə bir yaşayış məntəqəsinin yerli hökumətindən icazə almaq lazımdır (maksimum uçuş çəkisi 0.25 kq-dan az olan İHA uçuşları istisna olmaqla).
Gündüz saatlarında görmə səviyyəsində və yerdən və ya su səthindən 30 m-dən az hündürlükdə həyata keçirilən vizual uçuşları yerinə yetirərkən maksimum uçuş çəkisi 150 kq-a qədər olan pilotsuz uçuş aparatları üçün sadələşdirilmiş prosedur da mövcuddur.
Ancaq bir sıra məhdudiyyətlər nəzərə alınmalıdır. Uçuşlar yalnız həyata keçirilə bilər:
a) mülki aviasiya aerodromlarının, dövlət və eksperimental aviasiya aerodromlarının (vertolyotlarının) ərazilərinin, qadağan olunmuş zonaların, uçuşların məhdudlaşdırılması zonalarının, xüsusi zonaların, kütləvi tədbirlərin, rəsmi idman yarışlarının keçirildiyi yerlərin üzərindəki hava məkanından, habelə həyata keçirilən təhlükəsizlik tədbirlərindən kənarda "Dövlət mühafizəsi haqqında" federal qanuna uyğun olaraq;
b) nəzarət olunmayan aerodromların və eniş meydançalarının idarəetmə məntəqələrindən ən azı 5 km məsafədə.
Drone vs Quadcopter – Fərqi nədir?
Dron, kvadrokopter, pilotsuz uçan aparat, İHA – pilotsuz uçan aparatları çağırmayan kimi. Bu ən ümumi anlayışdır, ona görə də ondan başlayaq. Dron pilotsuz nəqliyyat vasitəsidir, lakin mütləq uçan deyil. Vintlər əvəzinə təkərlər ola bilər və dronlar üçün çoxlu məqsədlər var. Drone sözünün özü ingilis dilindən “drone” kimi tərcümə olunur. İndi pilotsuz nəqliyyat vasitələrini ilk dəfə kimin bu şəkildə adlandırmağa başladığını müəyyən etmək artıq çətindir, yalnız bu sözün ötən əsrin ortalarında aktiv şəkildə istifadə edildiyi məlumdur.
Əgər pilotsuz təyyarə ilə kvadrokopter arasındakı fərqdən danışsaq, o zaman bir konsepsiyanın digərinə daxil edilə biləcəyini söyləmək daha düzgün olardı. Yəni, dron həm bizə tanış olan “Phantom”, həm də bir növ robot tozsorandır.
Eyni zamanda, bəzi mənbələr idarə etmədən istənilən cihazı dron adlandırmağın düzgün olduğunu iddia edir. Sonra belə çıxır ki, adi avtomobil belə dron ola bilər, sadəcə qaz pedalına kərpic qoyub onu sürücüsüz səyahətə göndərmək kifayətdir. Şübhəli bir ifadədir, buna görə də onlarla narahat olmamağı məsləhət görürük, çünki çox vaxt onlar hələ də əvvəlcə pilot və ya sürücü olmadan işləmək üçün hazırlanmış cihazları nəzərdə tuturlar.
Drone "insansız vasitə" üçün qısadır. Əvvəlki sözdən fərqli olaraq, bu abbreviatura dəqiq olaraq təyyarə deməkdir. Əslində, "pilotsuz hava vasitəsi" deməkdir. Buraya hələ də bizə tanış olan fırlanan maşınlar daxildir, lakin onlardan başqa bir-birindən tamamilə fərqli olan bir çox başqa dronları da bu söz adlandırmaq olar. Onlardan bəzilərinə qısaca nəzər salaq.
– Sabit qanadla. Onların rotorları yoxdur və kənardan kiçik təyyarələrə bənzəyir.
- Dönər PUA-lar. Mütləq rotorları olan pilotsuz təyyarələr, onların köməyi ilə uçuş həyata keçirilir.
- Kabrioletlər. Helikopter kimi havaya qalxırlar, amma sonra qanadlarına arxalanaraq təyyarələr kimi uçurlar.
- Planerlər. Onlar mühərrikli və ya mühərriksiz ola bilər, hava ilə planlaşdırırlar.
- Bağlanmış dronlar. Simli, akkumulyatorla işləmir.
Hər gün daha çox yeni modellər icad etdiyini nəzərə alsaq, bu siyahını qeyri-müəyyən müddətə artırmaq olar. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, kvadrokopter fırlanan İHA-dır (bu da öz növbəsində pilotsuz təyyarədir). Və bu konsepsiya ilə ən çox qarışıqlıq yaranır. Fakt budur ki, kvadrokopter tam olaraq 4 rotorlu drondur və istənilən cihazı belə adlandırmaq düzgün olmazdı. Kvadrokopterlər pərvanələrin sayına görə adlanır:
– trikopter – 3 pervane;
– kvadrokopter – 4 pervane;
– hexakopter – 6 pervane;
– oktokopter – 8 pervane.
Quadcopters, sadəcə olaraq, bu, ən çox yayılmış model olduğu üçün cihazlar adlanır. Beləliklə, səhv. Bütün dönər tipli cihazlara multikopterlər deyilir. Yəni kvadrokopterlər və pərvanələri müxtəlif olan dronlar bu konsepsiyaya aiddir. Müəyyən bir dizayn göstərmədən fırlanan İHA haqqında danışmaq istəyirsinizsə, onu sadəcə "multikopter" və ya sadəcə "kopter" adlandırmaq daha düzgün olardı.
Kənd təsərrüfatı dronlarının parametrləri və xüsusiyyətləri
Bitki mühafizəsi üçün pilotsuz uçuş aparatı AGR A22. 22 l su çəni (qoşula bilər). Tamamilə quraşdırılmış maqnit maye səviyyəsi sensoru, pestisidlərin istifadəsi ilə bağlı real vaxt rəyi.
Dörd porşenli fırçasız su nasosu. Dəqiqədə 8 litr maksimum axın sürəti ilə sprey həcmini dəqiq idarə edir. T-tipli effektiv püskürtmə eni. Təzyiq relyefi ucluğu 8 metrə qədər, tutumu isə 4-14 ha/saat ola bilər. Maneələrin dəqiq qarşısının alınması, təhlükəsizlik üçün daha yaxşı qorunma. A22 RTK arxa işıq ekranı pultu. İstifadəsi asan, sabit təsvir, yüksək uyğunlaşa bilən istifadəçi interfeysi, 8 saata qədər batareya ömrü. Effektiv doldurma, daha uzun batareya ömrü. Ağıllı sürətli batareya doldurma, 20 dəqiqə ərzində sürətli doldurma.
Kənd təsərrüfatı üçün pilotsuz uçuş aparatı U16L-4. U16L-4 havadan püskürtmə üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da bitkilərə zərər vermədən bitkilərin və şitillərin pestisidlər tərəfindən qəbulunu xeyli artıra və bitkilərin canlılığını xeyli artıra bilər. U16L-4 pestisid istehlakının yarısından çoxuna qənaət etmək, istehsal xərclərini azaltmaq və işçilərin pestisidlərə məruz qalma müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmaq, beləliklə də işçilərin həyatlarının təhlükəsizliyini təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Üstünlükləri:
– daşımaq rahatdır (qatlanan konveyer);
– dəqiq nəzarət (tam və ya yarı avtomatik, nəzarətsiz qaytarma);
– etibarlı (küləyə, yağışa, toza qarşı), səs-küyə davamlı;
– sənaye fırçasız elektrik mühərriklərinin istifadəsi, yüksək temperatura, korroziyaya davamlılığı;
- yarı avtomatik uçuş, yalnız köməkçi batareyanı dəyişdirmək lazımdır;
– İş məsafəsi bir neçə yüz metrdən bir neçə kilometrə qədərdir, iş rejiminə əl ilə idarəetmə, yarımavtomatik idarəetmə və kompüter proqramına nəzarət daxildir.
Kənd təsərrüfatı üçün Agras-T30. Agras-T30 toxum, quru gübrə və bitki səpmək qabiliyyətinə malikdir. Pilotsuz uçan aparat daxili 5.5 düymlük ekrana malik pultla və kənd təsərrüfatı uçuşları üçün xüsusi hazırlanmış proqram təminatı ilə təchiz edilib. Bir nəzarətçi üçə qədər dronu idarə edə bilir.
30 litrlik çəni var və 16 nozzle ilə təchiz olunub. Püskürtmə çəninə əlavə olaraq, T30 toxum, quru gübrə və ya həşərat üçün 40 litrlik səpici ilə təchiz oluna bilər. Avtomatlaşdırılmış uçuş üçün T30 santimetr səviyyəli yerləşdirmə dəqiqliyinə malik RTK GPS sistemindən, maneələrin qarşısını almaq üçün sferik lidardan, ön və arxada FPV kameralarından istifadə edir.
Dronun çiləmə zamanı məhsuldarlığı saatda 16.2 hektara qədərdir. Sprey diametri - 9 metr. Burunların performansı dəqiqədə 8 litr intensivliyə çata bilər. Məhlulun tədarükü intensivliyi 8 solenoid klapan ilə tənzimlənir. Dron real vaxt rejimində çəndə qalan materialı aşkar edir və avtomatik olaraq yanacaq doldurmağa qayıdır.
Quru qarışıq və toxum səpmə sistemi dəqiqədə 50 kq-a qədər yem sürətinə, 7 metrə qədər səpilmə eninə və saatda 1 tona qədər məhsuldarlığa malikdir. Bu sistem həmçinin real vaxt rejimində çəki monitorinqini dəstəkləyir və daha dəqiq doldurma xəbərdarlığı vermək üçün fırlanma sensoruna malikdir.
Quraşdırılmış nozzləri olan iki şüa müəyyən bir açıya yüksələ bilər ki, bu da çiləmə zamanı bitkilərin aşağı hissəsini tutmağa imkan verir. Bu, bağlar və üzüm bağları arasında uçarkən xüsusilə vacibdir.
Hər yönlü lidar və iki kameranın köməyi ilə dron ərazini izləyir və onu bitkilərin üzərində sabit hündürlükdə təkrarlayır. Kameranın Lidar və LED işıqlandırması gecə işləməyə imkan verir. Sferik radar sistemi toz və işıq müdaxiləsinin mövcudluğundan asılı olmayaraq, bütün hava şəraitində və baxış bucaqlarında maneələri və ətrafı tanıyır. Avtomatik toqquşmadan yayınma və uyğunlaşan uçuş xüsusiyyətləri işləyərkən sizi təhlükəsiz saxlamağa kömək edir.
Zəmanətli akkumulyatorun doldurulma dövrlərinin sayı 1000. Doldurma müddəti 10 dəqiqədir. Batareya həddindən artıq istiləşmədən qorxmur, ona görə də onu dəyişdirdikdən dərhal sonra doldurmağa başlaya bilərsiniz. Davamlı üçün
29,000 mAh tutumlu iki batareya kifayətdir.
Dron IP67 mühafizəsinə malikdir, toz, nəm və pestisidlərdən qorxmur.
İHA-lardan istifadə probleminin aktuallığı
Kənd təsərrüfatı əkinlərinə nəzarət hazırda şübhə doğurmur. Amma çox vaxt təyyarədən tarlalardakı vəziyyətin tam miqyasını qiymətləndirmək mümkün olmur. Ona görə də bu prosesi sürətləndirmək üçün aerofotoqrafiyadan istifadə etmək lazımdır. Kənd təsərrüfatı istehsalında bunun üçün ənənəvi olaraq kiçik təyyarələrdən istifadə olunur (Rusiyada - AN-2 tipli təyyarələr), bu olduqca bahalıdır və çox vaxt kiçik kənd təsərrüfatı müəssisələrinin imkanları xaricindədir. Buna görə də, bir çox ölkələrdə əkin sahələrinə nəzarət etmək üçün pilotsuz uçuş aparatlarından (PUA) istifadə olunur ki, onların dəyəri iqtisadi baxımdan istənilən pilotlu təyyarədən dəfələrlə ucuzdur.
Bütün dünyada fermerlər kənd təsərrüfatında pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə imkanlarını fəal şəkildə araşdırırlar. Söhbət gübrələrin daşınmasının bəzi növlərindən, həmçinin biokütlənin kəmiyyət və keyfiyyətinə görə otlaqların monitorinqindən gedir. Dronlar kənd təsərrüfatında getdikcə aktuallaşır. Aerofotoqrafiya, daha dəqiq desək, planlaşdırılmış aerofotoqrafiya, görünən və termal diapazonda çəkiliş aparan kameralı drondan istifadə etməklə həyata keçirilir.
İHA-ların istifadəsi kənd təsərrüfatı üçün niyə bu qədər vacibdir? Çünki keyfiyyətli məlumatların çox olmadığı kənd təsərrüfatı böyük problemə çevrilir. Bitkiçilik üçün sərf olunan materialların təxminən yarısı (mayelərdən tutmuş pestisidlərə, funqisidlərə və herbisidlərə qədər) sadəcə yararsızdır, çünki onlar lazım olduğundan daha çox miqdarda xərclənir və ya lazımi yerdə deyil, məsələn, arxlar arasındakı arxlarda. və bitkilərin özləri altında deyil. Belə bir vəziyyətin nəticələri məhsulun tamamilə itirilməsinə qədər ən acınacaqlı ola bilər.
Kənd təsərrüfatı hər bir bitkinin başına gələnləri idarə edə bildikdən sonra kimyəvi maddələri daha dəqiq tətbiq etmək mümkün olacaq. Kiçik təsərrüfatlarda fermerlər də əl ilə idarə edə bilərlər, lakin əkin sahələrinin sahəsi həmişə bunu tez etməyə imkan vermir. Belə hallarda aparılan qiymətləndirmələrin əksəriyyəti tarlalara səfər edən ekspert qrupunun köməyi ilə yerlərdə aparılır. Təyyarədən hadisənin tam miqyasını qiymətləndirmək mümkün deyil. Ona görə də bu prosesi sürətləndirmək üçün aerofotoqrafiyadan, o cümlədən uçan robotlardan – pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə etmək lazımdır. Fermerlər yalnız pestisidlər və funqisidlərdən həqiqətən ehtiyac duyulan yerlərdə və daha az miqdarda istifadə edəcəklər; bu yolla qidaların və ətraf mühitin kimyəvi maddələrlə çirklənməsinin qarşısı alınacaq, həm də pula qənaət ediləcək. Səpin zamanı belə qüsurlar, məsələn, keçəllər, quraqlıqdan və ya daşqından sonra məhsulun tələf olması və digər amillər operativ nəzarət tələb edir ki, bu da yalnız pilotsuz havadan çəkilişlə təmin edilə bilər.
İHA-ların kənd təsərrüfatında istifadəsi aşağıdakılara imkan verir: əkin sahələrinin elektron xəritələrini yaratmaq; kənd təsərrüfatı torpaqlarının inventarlaşdırılması; işin həcmini qiymətləndirmək və onların icrasına nəzarət etmək; əkinlərin vəziyyətinin operativ monitorinqini aparmaq; NDVI indeksini (bitki örtüyü indeksini) müəyyən etmək; əkinlərin cücərməsini qiymətləndirmək; məhsul məhsuldarlığını proqnozlaşdırmaq; torpağın işlənməsinin keyfiyyətini yoxlamaq; kənd təsərrüfatı torpaqlarının ekoloji monitorinqini aparmaq.
Funksiyaları
– Saatlıq iş səmərəliliyi – 16.2 hektar.
– Yüksək dəqiqlikli axınölçən – ±2% xəta ilə iki kanallı elektromaqnit axınıölçən.
– Səviyyə Sensoru – Davamlı səviyyə sensoru (real vaxt pestisidlərin yüklənməsinin aşkarlanması və ağıllı doldurma nöqtəsinin proqnozlaşdırılması ilə).
– Maksimum püskürtmə axını 7.2–8 l/dəqdir.
İHA-lardan istifadə probleminin aktuallığı
Kənd təsərrüfatı əkinlərinə nəzarət hazırda şübhə doğurmur. Amma çox vaxt təyyarədən tarlalardakı vəziyyətin tam miqyasını qiymətləndirmək mümkün olmur. Ona görə də bu prosesi sürətləndirmək üçün aerofotoqrafiyadan istifadə etmək lazımdır. Kənd təsərrüfatı istehsalında bunun üçün ənənəvi olaraq kiçik təyyarələrdən istifadə olunur (Rusiyada - AN-2 tipli təyyarələr), bu olduqca bahalıdır və çox vaxt kiçik kənd təsərrüfatı müəssisələrinin imkanları xaricindədir. Buna görə də, bir çox ölkələrdə əkin sahələrinə nəzarət etmək üçün pilotsuz uçuş aparatlarından (PUA) istifadə olunur ki, onların dəyəri iqtisadi baxımdan istənilən pilotlu təyyarədən dəfələrlə ucuzdur.
Bütün dünyada fermerlər kənd təsərrüfatında pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə imkanlarını fəal şəkildə araşdırırlar. Söhbət gübrələrin daşınmasının bəzi növlərindən, həmçinin biokütlənin kəmiyyət və keyfiyyətinə görə otlaqların monitorinqindən gedir. Dronlar kənd təsərrüfatında getdikcə aktuallaşır. Aerofotoqrafiya, daha dəqiq desək, planlaşdırılmış aerofotoqrafiya, görünən və termal diapazonda çəkiliş aparan kameralı drondan istifadə etməklə həyata keçirilir.
İHA-ların istifadəsi kənd təsərrüfatı üçün niyə bu qədər vacibdir? Çünki keyfiyyətli məlumatların çox olmadığı kənd təsərrüfatı böyük problemə çevrilir. Bitkiçilik üçün sərf olunan materialların təxminən yarısı (mayelərdən tutmuş pestisidlərə, funqisidlərə və herbisidlərə qədər) sadəcə yararsızdır, çünki onlar lazım olduğundan daha çox miqdarda xərclənir və ya lazımi yerdə deyil, məsələn, arxlar arasındakı arxlarda. və bitkilərin özləri altında deyil. Belə bir vəziyyətin nəticələri məhsulun tamamilə itirilməsinə qədər ən acınacaqlı ola bilər.
Kənd təsərrüfatı hər bir bitkinin başına gələnləri idarə edə bildikdən sonra kimyəvi maddələri daha dəqiq tətbiq etmək mümkün olacaq. Kiçik təsərrüfatlarda fermerlər də əl ilə idarə edə bilərlər, lakin əkin sahələrinin sahəsi həmişə bunu tez etməyə imkan vermir. Belə hallarda aparılan qiymətləndirmələrin əksəriyyəti tarlalara səfər edən ekspert qrupunun köməyi ilə yerlərdə aparılır. Təyyarədən hadisənin tam miqyasını qiymətləndirmək mümkün deyil. Ona görə də bu prosesi sürətləndirmək üçün aerofotoqrafiyadan, o cümlədən uçan robotlardan – pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə etmək lazımdır. Fermerlər yalnız pestisidlər və funqisidlərdən həqiqətən ehtiyac duyulan yerlərdə və daha az miqdarda istifadə edəcəklər; bu yolla qidaların və ətraf mühitin kimyəvi maddələrlə çirklənməsinin qarşısı alınacaq, həm də pula qənaət ediləcək. Səpin zamanı belə qüsurlar, məsələn, keçəllər, quraqlıqdan və ya daşqından sonra məhsulun tələf olması və digər amillər operativ nəzarət tələb edir ki, bu da yalnız pilotsuz havadan çəkilişlə təmin edilə bilər.
İHA-ların kənd təsərrüfatında istifadəsi aşağıdakılara imkan verir: əkin sahələrinin elektron xəritələrini yaratmaq; kənd təsərrüfatı torpaqlarının inventarlaşdırılması; işin həcmini qiymətləndirmək və onların icrasına nəzarət etmək; əkinlərin vəziyyətinin operativ monitorinqini aparmaq; NDVI indeksini (bitki örtüyü indeksini) müəyyən etmək; əkinlərin cücərməsini qiymətləndirmək; məhsul məhsuldarlığını proqnozlaşdırmaq; torpağın işlənməsinin keyfiyyətini yoxlamaq; kənd təsərrüfatı torpaqlarının ekoloji monitorinqini aparmaq.
Havadan çəkiliş aparan PUA yüklənmiş marşrut üzrə avtomatik rejimdə (avtopilotda) işə salınır, havaya qalxır və yerə enir. Əvvəlcədən planlaşdırılmış marşrut üzrə uçan İHA ərazinin rəqəmsal tədqiqatını həyata keçirir. Sorğunun nəticəsi GPS koordinatlarına uyğun olaraq proqramlaşdırılmış nöqtələrdə yüksək keyfiyyətli təsvirlərdir. Havadan çəkiliş marşrutunu tamamladıqdan sonra PUA qalxdığı nöqtəyə enir. Hər bir şəkil üçün rəqəmsal məlumatın tam dəsti, adi sistemlərdə (məsələn, ArcView və ya MapInfo) ötürülməsi və istifadəsi üçün mərkəzi məlumat nöqtəsinin koordinatları əldə edilir. Beləliklə, bütün fotoşəkillər georeferansdır və böyük bir ortomozaik sahəyə birləşdirilə bilər.
İHA-ların havadan çəkilişi kənd təsərrüfatı üçün yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik peyk görüntülərini əvəz edə bilər. Hazırda kənd təsərrüfatında dəqiq əkinçilikdən geniş istifadə olunur. O, kənd təsərrüfatına yeni baxışa əsaslanır ki, burada relyefi heterojen olan, aqrokimyəvi qida tərkibli kənd təsərrüfatı sahəsinin hər bir yerində ən effektiv kənd təsərrüfatı texnologiyalarının tətbiq edilməsi tələb olunur.
Kənd təsərrüfatı üçün PUA-lar bir çox problemləri peyklərdən daha sürətli və daha ucuz həll edə bilər. Bu o deməkdir ki, işlərin vaxtında yerinə yetirilməsi, eyni gündə çəkilişlər ən aktual məsələlərlə bağlı operativ tədbirlər görməyə kömək edəcək. Və eyni zamanda, zamanla vəziyyətin dəyişməsi də operativ şəkildə əks olunacaq.
Kənd təsərrüfatı sorğularının məqsədi fermerlərə səthdən görə bilmədiklərini göstərməkdir və bu işdə zaman çərçivələri xüsusilə vacibdir. Kənd təsərrüfatı təyinatlı torpaqların gündəlik və ya həftədə bir dəfə mütəmadi olaraq havadan tədqiqi aparıldıqda və xüsusi proqram təminatı ilə sonrakı emal edildikdə, eyni sahə daxilində baş verən dəyişikliklərin dinamikasını izləmək və bu məlumatları torpağın məhsuldarlığı ilə dəqiq əlaqələndirmək olar.
Bundan əlavə, aerofotoqrafiya məlumatları marketinq vasitəsi ola bilər. Bəzi toxum şirkətləri satışın bir hissəsi olaraq məhsulun pulsuz havadan çəkilişini təmin edir. Eyni zamanda, kənd təsərrüfatı tədqiqatı məlumatları əkin izlənməsi üçün bələdçi deyil. Şəkillərdən istifadə edərək əkinlərin monitorinqi kənd təsərrüfatı fəaliyyətlərinin monitorinqində keyfiyyət fərqi yarada bilər, gübrə və su üçün lazımsız xərclərin qarşısını almağa kömək edə bilər və bəzi istehlakçılar tez-tez aerofotoqrafiyadan istifadə edərək yetişdirilən məhsullar üçün daha çox pul ödəməyə hazırdırlar və bununla da davamlı kənd təsərrüfatına üstünlük verirlər. və üzvi əkinçiliyə etibar edin.
nəticələr
- Pilotsuz uçuş aparatlarının istifadəsi bitkilərin vegetasiya dövründə müşahidəsini və təcili gübrələmə tələb edən məhsulların tez müəyyən edilməsini təmin edir.
- Dronların əldə etdiyi məlumatların köməyi ilə əkin sahələrinin elektron xəritələrini tərtib etməklə kənd təsərrüfatı maşın və aqreqatlarından daha səmərəli istifadə etmək mümkündür.
- Pilotsuz təyyarələr səpin nəticələrini təhlil etməyə və tez bir zamanda mexanizatorların işini yaxşılaşdırmaq üçün tədbirlər görməyə imkan verir, məsələn, avadanlıqların marşrutlarını optimallaşdırmaq,
məhsul mühafizəsi. - Dron landşaftdan asılı olmayaraq istifadə edilə bilər.
İHA yaxın gələcəkdə kənd təsərrüfatının əsası kimi
Kənd təsərrüfatı dronları təsərrüfatların inkişafında innovativ tendensiyadır. İHA-lar adi insan üçün əlçatmaz olan müxtəlif növ tədqiqatlar aparmağa qadirdir. Cəmi bir neçə kiloqram xüsusi çəkisi ilə kənd təsərrüfatı pilotsuz uçan aparatları uzun müddət havada qala bilir və bu müddət ərzində təsir edici ölçüdə əraziləri yoxlayır.
Kənd təsərrüfatı pilotsuz uçan aparatları əkin sahələrini səmərəli gübrələmək, aparılan işlərin yekunlarını almaq və əkin sahələrini qorumaq üçün 3D formatında tarlaların elektron xəritələrini yaratmağa, bitki örtüyü indeksini hesablamağa) imkan verir.
Kənd təsərrüfatı dronlarının yerinə yetirə biləcəyi iş nümunələrini daha ətraflı nəzərdən keçirək.
- Torpağın vəziyyətinin təhlili. Fermerlər PUA-larda xüsusi quraşdırılmış kamera və sensorların köməyi ilə müxtəlif ərazilərdə torpağın vəziyyətini təhlil edir və onlardan hansının toxum əkmək üçün daha uyğun olduğunu müəyyənləşdirirlər.
- Toxumların əkilməsi. Hazırda bazarda torpağa toxum kapsulları atan xüsusi dronlardan istifadə edərək bitki əkməyi təklif edən bir sıra startaplar var. Belə bir başlanğıca misal olaraq 2015-ci ilin yazında ildə 1 milyarda qədər ağac əkməyi planlaşdırdığını elan edən BioCarbon Engineering şirkətini göstərmək olar.
- Məhsulun vəziyyətinə nəzarət etmək. Təsərrüfat sahələrini məhv edən zərərvericilərin vaxtında aşkar edilməsi fermerlərin lazımi tədbirlərin operativ şəkildə həyata keçirilməsi üçün çox vacibdir. Çoxdan məlumdur ki, bitkilərin vəziyyətinin pisləşməsinin ilk əlamətləri xlorofilin dəyişməsində özünü göstərir.
Buna görə də, PUA-lara infraqırmızı kameralar quraşdırmaqla fermerlər məhsul çatışmazlığının başlanğıcını vaxtında öyrənə bilərlər. - Məhsul emalı. Kənd təsərrüfatında İHA-ların digər potensial tətbiq sahəsi əkinlərin pestisidlər və xüsusi gübrələrlə vahid şəkildə çiləməsidir. Dronların köməyi ilə fermerlər bu cür işləri məsafədən həyata keçirə biləcəklər.
- Məhsuldarlıq proqnozu. Monitorinq zamanı toplanmış məlumatlar müxtəlif analitik hesabatların hazırlanmasında istifadə oluna bilər. Bu zaman İHA məlumatların toplanması platforması kimi istifadə olunacaq, işin əsas həcmi isə toplanmış məlumatları emal edən xüsusi proqram təminatının üzərinə düşəcək. Bir çox ekspertlər hətta kənd təsərrüfatı İHA-larının gələcəyinin məhz bu inkişaf modelində olduğuna inanırlar - cihazların özləri "kommersiya" olacaq, bazar üçün əsas dəyər əkin sahələrinin gələcək inkişafı ilə bağlı düzgün qərarlar qəbul edə bilən mütəxəssislər olacaq. proqram təminatının nəticələrinə əsasən.
Bazar icmalı
Hazırda kənd təsərrüfatı İHA bazarı inkişafın ilkin mərhələsindədir. Bununla belə, ekspertlər kənd təsərrüfatının gələcəkdə pilotsuz təyyarələr üçün ən böyük bazar seqmentlərindən birinə çevriləcəyinə inanırlar. 2016-cı ildə bazarlar və bazarlar kənd təsərrüfatı İHA bazarını 864.4 milyon ABŞ dolları dəyərində qiymətləndirib və 30-ci ilə qədər sabit illik artımın 4.2%-dən 2022 milyard dollara çatacağını proqnozlaşdırır. Bazarlar və Bazarlar üzrə ekspertlərin fikrincə, bazarın böyüməsinə tənzimləyici mühitin tədricən təkmilləşməsi kömək edəcək. , indi dünyanın müxtəlif ölkələrində müşahidə olunur.
PWC analitik agentliyi hesab edir ki, bir neçə onillikdə təkcə kənd təsərrüfatı dronları bazarı (təyyarə tipli dronlar daxil deyil) təxminən 32.4 milyard dollar təşkil edə bilər. Bu böyümənin hər kəsi qidalandırmaq üçün dünya əhalisinin artmasına səbəb olacaq, kənd təsərrüfatı sənayesində məhsuldarlığı artırmağa imkan verən yeniliklər qaçılmazdır.
Hazırda kənd təsərrüfatı dronlarından aktiv istifadənin baş verdiyi ölkələr arasında ABŞ, Çin, Yaponiya, Braziliya, Aİ ölkələri və s. DJI, Yamaha və s. Mütəxəssislər qeyd edirlər ki, son illər kənd təsərrüfatı istehsalçıları PUA-lardan istifadəyə yüksək maraq göstərməyə başlayıblar. Xüsusilə, AgEagle dronlarının distribyutoru olan Amerikanın Raven şirkəti bu yaxınlarda aparıcı kənd təsərrüfatı avadanlığı istehsalçıları - Deere & Company və AGCO Corporation ilə uzunmüddətli əməkdaşlıq müqavilələri imzalayıb.
Dronlar kənd təsərrüfatı sənayesində və ölkəmizdə çox əlverişli olmayan tənzimləmə və hüquqi tənzimləmələrə baxmayaraq inkişaf edir.
- Rusiya Federasiyasında kvadrokopterlər haqqında qanun 2022. Bir kvadrokopter qeydiyyatdan keçməliyəmmi? 150 qram əvəzinə 250 qram. [Elektron resurs] // Profpv.ru: sayt. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (giriş tarixi 07/25/2022). - Dron və kvadrokopter - fərq nədir? [Elektron resurs] // Slysky.ru:
vebsayt. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Giriş tarixi 07/25/2022). - Kənd təsərrüfatı dronu DJI Agras T30. [Elektron resurs] // Paragraf.ru: sayt. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Kənd təsərrüfatında dronlar.
[Elektron resurs] // Russiandrone.ru: sayt. URL: https://russiandrone.ru/
nəşrlər/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (07/25/2022 daxil olub). - Sergeev K. Kənd təsərrüfatında dronlar. // resurs qənaəti
Kənd təsərrüfatı. – № 2. – 2013. - İHA yaxın gələcəkdə kənd təsərrüfatının əsası kimi. [Elektron resurs] // Rusdrone.ru: sayt. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (07/25/2022 əldə edilib). - Kənd təsərrüfatında dronlar. [Elektron resurs] // Tadviser.ru: sayt.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Məqalə: Drones_in_agriculture
(25.07.2022 daxil). - Samara vilayətinin tarlalarında alaq otlarına qarşı dronlar istifadə olunur.
[Elektron resurs] // Agrarii.com: sayt. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (giriş edilib)
07/25/2022). - Kənd təsərrüfatı kvadrokopterləri. [Elektron resurs] //
Rusgeocom.ru: sayt. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Giriş tarixi 07/25/2022). - Kənd təsərrüfatında dronlar. [Elektron resurs] // Geomir.ru:
vebsayt. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(25.07.2022 daxil).