Ümumi qalib: Hollandiya, Wageningen Universitetinin Bullseye komandası; Vizyoner konsepsiyalarla sərbəst tapşırıqlar; Sahə simulyasiyası böyük öyrənmə üstünlükləri ilə çətinliyi sübut edir; Üç gün ərzində onlayn olaraq 500-dən çox beynəlxalq tamaşaçı
(DLG) DLG Feldtage ilə tərəfdaşlıq etdiyi və bu il ilk dəfə olaraq DLG-nin rəqəmsal platformasında virtual formatda keçirilən beynəlxalq tələbə komandaları üçün sahə robotları yarışması olan 18-ci beynəlxalq Sahə Robotları Tədbiri yüksək notla başa çatdı. qaliblər təşkilatçılar, Hohenheim Universiteti və Wageningen Universiteti tərəfindən təqdim edildi. 2021-ci il tədbirinin ümumi qalibi Hollandiyanın Wageningen Universitetinin Bullseye komandasıdır və o, əyri qarğıdalı cərgələrində, əskik bitkilərlə və ya bitkisiz düz cərgələrdə naviqasiya, alaq otlarının və zibilin tanınması daxil olmaqla dörd müəyyən sahə tapşırığında göstərdiyi performansa görə qiymətləndirilib. və sonradan başlıq ərazisinə çıxarılması. Tələbə komandalarına özlərinin seçdiyi kənd təsərrüfatı tapşırığını həll edərkən mühəndislik bacarıqlarını nümayiş etdirməyə imkan verən isteğe bağlı tədbir olan sərbəst yürüş, balqabağı aşkarlaya və yığa bilən məhsul yığan robotu ilə Münster Tətbiqi Elmlər Universitetinin Ceres komandası tərəfindən qalib gəldi. .
518 beynəlxalq tamaşaçı izləyir
Tədbir təkcə texniki və akademik mütəxəssislər, mühəndislər, universitet işçiləri və tələbələri deyil, həm də bir sıra ölkələrdən fermerləri əhatə edən dünyanın hər yerindən 518 tamaşaçı cəlb etdi. Beynəlxalq jurnalistlər tərəfindən işıqlandırılan canlı tədbirə məhsul menecerləri kimi sənaye iştirakçıları da qatılıb, NASA-nın kosmos tədqiqatları üçün istifadə etdiyinə bənzər foto-real simulyasiya mühitində çıxış edən robotları izləmək üçün köklənib. Canlı söhbət vasitəsilə tamaşaçılar Danimarka, Almaniya, Hollandiya, Rumıniya və Sloveniyadan olan 14 beynəlxalq komanda, eləcə də ekspertlər və digər tamaşaçılarla ünsiyyət qurmaq şansı əldə etdilər.
Virtual qarğıdalı sahələrinin inkişafı üçün Əməkdaşlıq Mükafatı
Fəxri Əməkdaşlıq Mükafatı Karlsrue Texnologiya İnstitutunun (KIT) innovativ sahə robotları üçün tələbə mühəndis komandası olan Kamaro Engineering-ə verildi. Əməkdaşlıq mükafatı simulyasiya edilmiş mühitlərdə virtual qarğıdalı sahəsinin inkişafına verdiyi töhfəni tanıyır. Bu iş qarğıdalı bitkisinin və digər komponentlərin necə göründüyünü dəqiq təsvir edən kodun yazılmasını, eləcə də bir sıra kənd təsərrüfatı sahəsi ssenarilərini, xüsusən də alaq otlarının tanınması və maneələrin aşkar edilməsini həyata keçirmək üçün külək və kölgələr kimi real həyat effektlərinin yaradılmasını əhatə edirdi.
Məktəb yaşlı istedadlardan ibarət iki komanda
Bu il iki komanda - Carbonite və Camper Robotic - Almaniyanın Hamburq və Überlingen şəhərlərindən olan texniki istedada malik məktəb yaşlı uşaqlardan ibarət idi. Camper Robotic komandası Field Balancer adlı unikal “Segway” tipli robot hazırlayıb. Carbonite komandası bir sıra tapşırıqları yerinə yetirərək, ümumi hesabda üçüncü yeri tutdu.
“Bu virtual tədbir premyera idi və biz nəticədən və tələbələrin rəyindən çox razıyıq. Simulyasiya edilmiş mühit sahə robotu üçün inkişaf işinin böyük bir hissəsidir. İnanıram ki, canlı olaraq simulyasiya edilmiş mühitdə baş verən bu tədbir nəinki sistemin nəyə qadir olduğunu müəyyən etmək, həm də onu digər komandalarla müqayisə etmək üçün böyük və çətin məşqdir. Bunun gələcək bir çox aylar üçün əhəmiyyətli öyrənmə faydaları olacaq,” Almaniyanın Hohenheim Universitetinin Bitkiçilik Texnologiyaları Bölməsinin Direktoru Prof.
“Xüsusən bu tədbir üçün yaratdığımız ROS Gazebo simulyasiya mühitləri tələbə komandaları üçün faydalı oldu və buna görə də biz onları müsabiqədən sonra mövcud saxlamaq qərarına gəldik ki, tələbələr gələcək sahə robotu simulyasiyalarını həmin platformada sınaqdan keçirə bilsinlər. "deyə Prof Griepentroq yekun vurdu.
Freestyle tədbiri – gələcək konsepsiyalar
Tədbir çərçivəsində fristayl tapşırığı həmişə tamaşaçıların diqqətini cəlb edir və komandaların özləri tərəfindən seçilmiş və işlənib hazırlanmış sahə tətbiqləri üçün uzaqgörən konsepsiyaları ilə gələcəyə pəncərə təqdim edir. Müsabiqədə isteğe bağlı kateqoriya olan tapşırıq tələbə komandalarına seçdikləri praktiki sahə tapşırığının həllini hazırlamaqda bacarıqlarını nümayiş etdirmək imkanı verdi. Builki tədbirdə tələbələr tərəfindən sərbəst tapşırıqlar video şəklində təqdim olunub. Sərbəst hərəkətlər kateqoriyasında qalib gələn Ceresdən məhsul yığan robotu əhatə edirdi. İkinci yerdə olan, FarmBeast komandası tərəfindən hazırlanmış Maribor Universiteti, alaq otlarını tanıya bilən və yalnız lazım olan yerlərdə çiləmə üsulu ilə torpağın qorunmasına töhfə verən çiləmə vasitəsi idi. Üçüncü yerdə Beteigeuze sahə robotu ilə Kamaro komandası özünü qoşqu əsaslı alətlər də daxil olmaqla çoxsaylı qoşmaları olan modul özünü konfiqurasiya edən sahə robotu kimi təqdim etdi.
Beynəlxalq sahə robotu tədbiri müxtəlif sahə tapşırıqlarını əhatə edən beynəlxalq sahə robotu yarışmasıdır. Robotun əyri məhsul cərgələri arasında naviqasiyası, alaq otları və ya sadəcə zibil olan obyektlərin tanınması və geo-istinaddan istifadə edərək obyektlərin xəritəsinin çəkilməsi sahə robotlarının sensorlar və alqoritmlərdən istifadə edərək həll etdiyi problemlərin bir hissəsidir. Məlumatı real vaxt rejimində şərh etmək, məsələn, kameradan istifadə edərək alaq otunun nə olduğunu müəyyən etmək mürəkkəbdir və bir çox aylar öncədən inkişaf işləri tələb edir. Daha bir vəzifə alaq otlarının və zibilin çıxarılmasını tələb edirdi, burada aləti idarə edən aktuatorlara dəqiq proqram təminatı ilə nəzarət lazımdır. Çətinlik robotun verilən məlumatı şərh etməsini və optimal qərarlar qəbul etməsini əhatə edən gün üzrə məlumatları ağıllı şəkildə anlamaqdır. Mürəkkəblik, performans və kənd təsərrüfatında faydalılıq əsas mühakimə meyarları idi.
Müsabiqənin videoları mövcuddur
Bütün simulyasiya edilmiş sahə tapşırıqlarını, hakimlərin şərhlərini və sərbəst yürüş tapşırığı üçün komandalar tərəfindən təqdim olunan videoları özündə əks etdirən üç günlük sahə robotu tədbirinin tələb üzrə videoları DLG-nin onlayn platformasında hər bir tədbir günü üçün ayrıca keçidlər şəklində mövcuddur:
8 iyun: Əyri sıralarla qarğıdalı sahəsində naviqasiya; Çatışmayan bitkilərlə düz sıralar. əlaqə
9 iyun: Alaq otlarının və obyektlərin aşkarlanması və georeferensiya; başlıq ərazisinə çıxarılması. əlaqə
10 iyun: Sərbəst stil tədbiri. əlaqə
Beş kateqoriyanın hər birinin qalibləri və onların xalları haqqında tam məlumat burada mövcuddur. https://www.fieldrobot.com/event/
Beynəlxalq çöl robotu tədbiri DLG-nin rəqəmsal platformasında keçirilib və bu platforma həm də iri miqyaslı rəqəmsal kənd təsərrüfatı tədbirlərinə ev sahibliyi edir. Platforma istifadəçilərinə həm məhsul məzmunu, həm də fərdi, qrup və ya ictimai əlaqələr təklif edən bir əlaqə platformasıdır.
2003-cü ildən praktiki sahədə robot araşdırması
Hollandiyanın Wageningen Universiteti tərəfindən 2003-cü ildə başlatılan sahə robotları müsabiqəsi real dünya şəraitində qabaqcıl robototexnika və dəqiq əkinçilik texnologiyalarını sınaqdan keçirir və gənc alimlərə öz həmyaşıdları ilə fikir mübadiləsi və inkişaf etdirmək imkanı verir. Sahə tədbiri kimi, virtual tədbirdə də rəqiblər bir-biri ilə və beynəlxalq tamaşaçılarla ünsiyyət qurmaq imkanı əldə etdilər. Bu qarşılıqlı əlaqə tədbirin mühüm hissəsidir və onlara öz konsepsiyalarını inkişaf etdirməyə kömək etdi.
2021-cü ildən bəri DLG-Feldtage sərgisində keçirilən 2014 Sahə Robot Tədbiri robotlar və onların ixtiraçıları üçün tələbkar virtual testlər, eləcə də virtual izləyicilər üçün maraqlı əyləncələr təqdim etdi.]