Dünyada bal arısı populyasiyası elmin indiyə qədər geri qaytara bilmədiyi kəskin azalma içindədir. Bəzi alimlər günahkarların həlli yolları üzərində işləyirlər - xəstəliklər, zərərvericilər, arı yeminin mövcudluğu və pestisidlər - digərləri isə bal arılarının tozlanmasına alternativ axtarırlar.
Üç alim qrupu robototexnikaya bal arılarının tozlanmasından asılılığı azaltmaq üçün bir vasitə kimi baxır. Onlardan ikisi kiçik, uçan robotlar, üçüncüsü isə təkərli robotlar hazırlayır.
Hər üç cihaz prototipdir. Yer əsaslı model hələ ilk dizayn mərhələsində olduğu halda, hava layihələri artıq qanad aldı. Harvard Universitetinin tədqiqatçıları öz işlərinə 10 il əvvəl başlamış, alimlər isə Yaponiyada Qabaqcıl Sənaye Elmləri və Texnologiyaları Milli İnstitutu bu yaxınlarda polen toplayan və yatıran simsiz hava tozlayıcısını təqdim etdi.
Qərbi Virciniya Universitetinin (WVU) çoxsahəli komandası daha əsaslı yanaşmadan istifadə edərək, ayrı-ayrı çiçəklərin yerini təyin etmək, müəyyən etmək və tozlandırmaq qabiliyyətinə malik olan avtonom, təkərli robot dizayn edir.
Yapon flayeri
Resenziyalı jurnal olan Chem-də elan edilən Yapon cihazı, alt tərəfinə at tükü kəməri bağlanmış kiçik, simsiz drondan ibarətdir. Bu, həqiqətən bir bitkini tozlandıran yeganə robot cihazdır - bu halda, laboratoriya testində Yapon zanbağı.
Layihənin aparıcı kontaktı olan Eijiro Miyako robotun kəmərini ion maye gellə örtüb. ILG-lərin həm normal, həm də sərt mühitlərdə uzun müddət yapışqan qaldığını söylədi. Onlar da davamlı və suya davamlıdırlar.
Bu birləşmə kəmərin istifadəyə yararlı səth sahəsini artırdı, bu da uçuş zamanı canlı polen miqdarını toplamaq və saxlamağa kömək etdi. Gelin nəmliyi və elektrostatik xüsusiyyətləri kəmər erkəkciklər və pistillərlə təmasda olduqda polen zədələnmə şansını azaldır.
Miyako çiçəkləri tozlandırmaq üçün dronun sınaqdan keçirilməsi vəzifəsini “çox çətin” adlandırdı. İnanıram ki, bir növ süni intellekt (AI), GPS və yüksək ayırdetmə kameraları gələcək maşınların inkişafı üçün çox faydalı olacaq”, o, e-poçt müsahibəsində bildirib.
Süni intellekt həmçinin dronların tozlandırma davranışını yaxşılaşdıra bilər.
“Süni intellektlə işləyən robot arılar sürüsü çiçəklənməyə aparan ən qısa yolu və tozlandırmanın ən səmərəli üsulunu müəyyən edə bilər” dedi.
Harvardın RoboBee
Tozlandırma yalnız bir tətbiqdir Harvard Universitetinin aparıcı tədqiqatçısı Robert Vud mikroelektron robotu nəzərdə tutur. O və komandası bunun axtarış-xilasetmə əməliyyatlarında faydalı ola biləcəyini düşünür.
Bina RoboBee yeni istehsal vasitələri icad edənə qədər mümkün deyildi. Pop-Up MEMS adlanan pop-up kitablar və origami ilham verdi. Proses robotları tək bir hərəkətdə birləşdirən çərçivə daxilində mürəkkəb təbəqələşdirmə və qatlama prosesindən istifadə edir.
Təxminən ABŞ rübünün ölçüsünə bərabər olan RoboBee 2.4 millimetr hündürlüyündə və 3.2 unsiyadan bir qədər az ağırlığındadır. O, həm uçur, həm də üzür və statik elektrikdən istifadə edərək düz səthlərə başıaşağı otura bilir. Bundan sonra Harvard tədqiqatçıları arıların güclərini doldurmaları üçün “pətək” qurmaq istəyirlər.
Ağac, digər ixtiraları olan Kilobotlara bənzər, sürülərdə yerləşdirilən RoboBees-i nəzərdə tutur. Harvard tədqiqatçıları bu kiçik, avtonom robotlardan kollektiv süni intellekt və sürü davranışını araşdırmaq üçün istifadə edirlər.
Robot rover
WVU prototipi öz robot nəqliyyatını NASA-nın 2016 Nümunə Qaytarma Robotunun Centennial Müsabiqəsində qalib gəlmək üçün inşa etdiyi və istifadə etdiyi avtonom model mühəndisliyindən əldə edir. Tələbələr avtonom robotu yalnız Mars və ya Ay mühitində işləyə bilən texnologiyadan istifadə edərək sahə ətrafında hərəkət etmək və obyektləri əldə etmək üçün dizayn ediblər.
Bu robotun funksiyası onun əsas müstəntiqinin dəqiq tozlandırma adlandırdığı funksiyadır.
“Bizi tozlandırmaq üçün sadəcə hava üfürmək və ya bitkiləri silkələmək maraqlı deyil. Biz ayrı-ayrı çiçəklərlə məşğul olmaqda maraqlıyıq” dedi Yu Gu, WVU aerokosmik və maşınqayırma üzrə dosent.
Qu və komandası robot qolu ayrı-ayrı çiçəklərin yerini müəyyən etmək, onların canlılığını müəyyən etmək və sağlam çiçəklərə polen tətbiq etmək imkanı vermək üçün bir sıra lidar və kameralar quraşdıracaq. Radar kimi, lidar obyektləri aşkar etmək üçün səs dalğaları əvəzinə lazerlə yaradılmış işıq impulslarından istifadə edir.
WVU tozlandırıcısını istixana moruq və böyürtkən üzərində sınaqdan keçirəcək. Robotu bir il ərzində bir neçə giləmeyvə nəsilləri üzərində sınaqdan keçirmək qabiliyyəti onların qapalı sahədən istifadə etmələrini diktə etdi. Bu tədqiqatın yalnız birinci mərhələsidir; sonrakı tədqiqatlarda daha da inkişaf etdiriləcəkdir.
"Biz ilk növbədə bunun mümkün olduğunu göstərmək istəyirik" dedi Gu.
Bu arada…
Entomoloqlar Kornell Universitetində Danforth Laboratoriyası inanın ki, yerli arılar bağçanın tozlandırma tələblərinin bir qismini, bəzi hallarda isə bütün tələbləri yerinə yetirə bilər. Laboratoriyanın tədqiqat və təbliğat direktoru Maria van Dyke dedi ki, Nyu-York ştatında bir neçə meyvə bağı var ki, onlar artıq pətəkləri icarəyə götürmürlər, əksinə yerli arıların tozlanmasından istifadə edirlər.
Bu, indi olduqca vacib ola bilər, çünki robot modellərinin hər birinin kommersiya buraxılışından ən azı 10 il keçib. Harvardın robotu hələ də enerji mənbəyinə bağlıdır və Yapon robotunun rəhbərlik sistemi GPS və süni intellektin əlavə edilməsindən faydalana bilər.
Gu-nun WVU komandası hələ planlaşdırma mərhələsini başa çatdırmayıb. Prototip qurulduqdan sonra onlar istixana sınaqları və təbii yolla tozlanan meyvələrə qarşı robot tozlanan meyvələrin keyfiyyətini sınaqdan keçirəcəklər.
- David Weinstock, FGN müxbiri