Rusiya alimləri təkərli platformada avtomatik olaraq bağın ətrafında hərəkət edən, ağaclarda asılmış meyvələri tapan və onların arasında xəstə və ya zədələnmiş meyvələri müəyyən edən avtonom dron yaradıblar. O, botANNIC adını aldı. Toplanmış məlumatlar əsasında kənd təsərrüfatı əkinlərinin xəstəliklərinin sanitar xəritəsi tərtib edilir. Fəaliyyət göstərən meyvə fermasında aparılan sınaqlar göstərdi ki, monitorinqin dəqiqliyi 80%-i ötür. Müəlliflərin fikrincə, inkişafın istifadəsi məhsuldarlığı artırmalı və xəstəliklər və zərərvericilər səbəbindən meyvə itkilərini minimuma endirməlidir. Aqronomların fikrincə, cihaz yalnız insan köməkçisi kimi istifadə oluna bilər, əvəzedici kimi deyil. İxtiranı istixanalarda işləmək üçün uyğunlaşdırmaq çətin olacaq, çünki təkərli nəqliyyat vasitələri üçün izlər yoxdur.
Dörd sinif
NUST MISIS mütəxəssisləri Tambov Dövlət Texniki Universiteti (TSTU), Çin Mədən Texnologiyaları Universiteti və Ali İqtisadiyyat Məktəbindən olan həmkarları ilə birlikdə botANNIC adlı təkərli robot platforma hazırlayıblar. Bağlardakı meyvələrin vəziyyətinə avtonom şəkildə nəzarət edir, xəstə və ya zədələnmiş meyvələri müəyyən edir və əldə edilən məlumatlar əsasında bağçılıq xəstəliklərinin xəritəsini formalaşdırır. Testlərin göstərdiyi kimi, cihazın dəqiqliyi 80%-i ötür.
"İnsan görmə qabiliyyətini bərpa etmək üçün neyron şəbəkələrdən istifadə edən stereo kameranın köməyi ilə botANNIC ağacların yarpaqlı və meyvəli hissələrini skan edir, ağacın tacında almaları aşkar edərək, onların yetişmə və zədələnmə dərəcəsini aşkar edir", - şöbə müdiri İvan Uşakov Bu barədə “İzvestiya”ya NUST MISIS-də fizika üzrə fəlsəfə doktoru məlumat verib.
Havadan götürülüb: avtorobot müəssisələrdə ekoloji nəzarəti təmin edəcək
Kiçik bir avtomobil ətraf mühit müfəttişini necə əvəz edəcək
botANNIC ərazinin üçölçülü xəritəsini istifadə edərək müstəqil şəkildə bağçada istiqamətləndirir, lakin istəsə, operator onun trayektoriyasını və marşrutun son nöqtəsini təyin edə bilər. Platformanın ölçüləri – 1.5×1.5 m, yükgötürmə qabiliyyəti – 200 kq, elektrik mühərrikinin gücü – 500 Vt. Dizaynda litium-ion batareyalardan istifadə olunur. Pilotsuz uçan aparat stereo kamera və meyvələrin görünüşünü diqqətlə təhlil etməyə və müşahidənin nəticələrinə əsasən keyfiyyətini qiymətləndirməyə imkan verən hiperspektral sensorla təchiz edilib. Bağın ətrafında hərəkət prosesində dron məlumat toplayır, daha sonra platformanın bort kompüterinə və operatorun planşetinə yüklənir.
Təkərli platformanın böyük yükgötürmə qabiliyyəti ona əlavə avadanlıq quraşdırmaq imkanı verir. Məsələn, meyvə nümunələrinin götürülməsi və ya yığılması üçün manipulyator.
Sistem Federal Elmi Mərkəzin sənaye alma bağının ərazisində sınaqlar zamanı özünü uğurla sübut etdi. Tambov vilayətində yerləşən IV Miçurin. Araşdırmanın nəticələri nüfuzlu “Drones” elmi jurnalında dərc olunub.
- Dəyişən günəş işığında yarpaqların fonunda almaları aşkar etmək üçün ön plan sahəsinin avtomatik seçilməsi üçün alqoritm işlənib hazırlanmışdır. Sistem daha sonra çoxvariantlı analizdən istifadə edərək meyvə şəkillərini aşağıdakı qruplara təsnif edir: sağlam alma (sinif 0), çürük (sinif 1), xallı (sinif 2), həşəratlar tərəfindən zədələnmiş (sinif 3) və ya göbələk qaşınması (sinif 4). Təsnifat dəqiqliyi ən azı 80% təşkil edir”, - TSTU-nun Mexatronika və Texnoloji Ölçmələr kafedrasının professoru Aleksandr Divin bildirib.
Sistem sıxlaşdırılmış şəkildə ağacların əkdiyi intensiv bağlar adlanan ərazilərdə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Alimlər botANNIC-i əlavə sensorlar və zərərli həşəratları və alaq otlarını məhv edə bilən lazer emitenti ilə təchiz etmək niyyətindədirlər. Texnologiyanın tətbiqi təsərrüfat məhsuldarlığının artmasına və müxtəlif səbəblərdən baş verən meyvə itkisinin azalmasına səbəb olmalıdır.
alma yığımı Şəkil: RİA Novosti / Vitali Timkiv
Aqronoma kömək edin
“Plodovoye” şirkətinin baş texnoloqu Pavel Tyurin “İzvestiya”ya bildirib ki, hazırda meyvə plantasiyalarında meyvələrin keyfiyyətinə nəzarət əllə aparılır. Bunun üçün bir otel vəzifəsi var - bir proqnozçu və ya entomoloq. O, daim bağçaya baxış keçirir. Onun vəzifəsi ağacların və meyvələrin vəziyyətinə baxmaqdır. Bununla belə, profilaktik işləməli və xəstəliklər və zərərvericilərin meydana gəlməsinin qarşısını almalıdır. Məsələn, bağda güvə üçün xüsusi tələ quraşdırılır, əgər orada həşəratlar aşkar edilərsə, ağaclar pestisidlərlə müalicə olunur. Həmçinin meteostansiyanın göstəricilərinə uyğun olaraq ətraf mühitin vəziyyətinə nəzarət edirlər.